升降装置及升降矩阵系统

专利摘要:
本实用新型的升降装置以及升降矩阵系统，解决了现有技术中大多应用在大型机械领域，不仅体型庞大，精度不高，还多为只能单个操控装置，在一些行程要求精度高，行程距离短，多个升降装置易搭建，易并行的领域不足，尤其是在广告产品展示领域，不能带给观众直观体验感受，以增加产品的获利率等问题。本实用新型提供一种便捷的升降装置，不仅稳定性好，运行速度快，还成本低以及直线运动精度高，且具有安装简易方便、操作简单以及实用性强等优势；还可以在一些广告展厅内摆放多个此类升降装置形成一定规模的矩阵，灵活的控制每个装置的升降过程，呈现不同的动态文字或图案，带给观众不一样的观感体验，增加产品的获利率。
公开号:CN214331936U
申请号:CN202022516188.9U
申请日:2020-11-03
公开日:2021-10-01
发明作者:方瑿；王琨
申请人:Shanghai Yikesi Multimedia Technology Co ltd；
IPC主号:F16M11-04

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及展示领域，特别是涉及一种升降装置及升降矩阵系统。
[n0002] 目前的升降装置大都是应用于货物运输，体型庞大，精度不高，且多为只能单个操控装置，在一些行程要求精度高，行程距离短，多个升降装置易搭建，易并行的领域还是不足的，尤其是在广告产品展示领域，不能带给观众直观体验感受，以增加产品的获利率。
[n0003] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种升降装置及升降矩阵系统，用于解决现有技术中大多应用在大型机械领域，不仅体型庞大，精度不高，还多为只能单个操控装置，在一些行程要求精度高，行程距离短，多个升降装置易搭建，易并行的领域不足，尤其是在广告产品展示领域，不能带给观众直观体验感受，以增加产品的获利率等问题。
[n0004] 为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种升降装置，包括：上端开口的外框体以及设于所述外框体内的升降结构；所述升降结构包括：侧板、底板、滑轨组件、滚珠丝组件、升杆、升降限制装置、控制器以及电机；其中，所述滑轨组件以及滚珠丝杆组件平行装配于所述侧板上；所述升杆下端固定于所述滚珠丝杆组件上，所述升杆上端通过所述外框体的开口进行上下移动；所述电机连接所述滚珠丝杆组件下端，以带动所述滚珠丝杆组件在所述滑轨组件的导向下运动；所述控制器安装于所述侧板上且连接所述电机，用于控制所述电机工作；所述升降限制装置设于所述侧板上和/或底板上，以避免所述升杆在上升和/或下降过程中其底端接触升降限制装置。
[n0005] 于本实用新型的一实施例中，所述滚珠丝组件包括：滚珠丝杆、支撑件、联轴器以及电机座；其中，所述支撑件设于所述滚珠丝杆上端，所述电机座设于所述滚珠丝杆下端，所述电机座下端固定所述电机；所述电机与所述滚珠丝杆通过两者之间的联轴器连接。
[n0006] 于本实用新型的一实施例中，所述滑轨组件包括：滑轨以及在所述滑轨上滑动的滑块。
[n0007] 于本实用新型的一实施例中，所述滚珠丝杆组件还包括：丝杆运动件，设于所述滚珠丝杆上，利用螺栓与所述滑块以及升杆固定连接。
[n0008] 于本实用新型的一实施例中，所述升降限制装置包括：第一限制装置，设于所述侧板上，以避免所述升杆在上升过程中其底端接触所述第一限制装置；和/或，所述第二限制装置，设于所述底板上，以避免所述升杆在下降过程中其底端接触所述第二限制装置。
[n0009] 于本实用新型的一实施例中，所述第一限制装置包括：第一限制支架以及设于所述第一限制支架的第一距离传感器。
[n0010] 于本实用新型的一实施例中，所述第二限制装置包括：第二限制支架以及设于所述第二限制支架的第二距离传感器。
[n0011] 于本实用新型的一实施例中，所述升降结构还包括设于所述侧板上的一或多个固线夹。
[n0012] 于本实用新型的一实施例中，所述外框体的材料包括：铝合金型材。
[n0013] 为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种升降矩阵系统，包括：总控制器，以及与所述总控制器连接的所述升降装置。
[n0014] 如上所述，本实用新型的一种升降装置及升降矩阵系统，具有以下有益效果：本实用新型提供一种便捷的升降装置，不仅稳定性好，运行速度快，还成本低以及直线运动精度高，且具有安装简易方便、操作简单以及实用性强等优势；还可以在一些广告展厅内摆放多个此类升降装置形成一定规模的矩阵，灵活的控制每个装置的升降过程，呈现不同的动态文字或图案，带给观众不一样的观感体验，增加产品的获利率。
[n0015] 图1显示为本实用新型一实施例中的升降装置的结构示意图。
[n0016] 图2显示为本实用新型一实施例中的第二限制装置的结构示意图。
[n0017] 图3显示为本实用新型一实施例中的滚珠丝杆组件的结构示意图。
[n0018] 图4显示为本实用新型一实施例中的滑轨组件的结构示意图。
[n0019] 图5显示为本实用新型一实施例中的升降矩阵系统的结构示意图。
[n0020] 图6显示为本实用新型一实施例中的升降矩阵系统的展示示意图。
[n0021] 以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[n0022] 需要说明的是，在下述描述中，参考附图，附图描述了本实用新型的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本实用新型的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本实用新型的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本实用新型。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、““下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。
[n0023] 其中提到的第一、第二及第三等术语是为了说明多样的部分、成份、区域、层及/或段而使用的，但并非限定于此。这些术语只用于把某部分、成份、区域、层或段区别于其它部分、成份、区域、层或段。因此，以下叙述的第一部分、成份、区域、层或段在不超出本实用新型范围的范围内，可以言及到第二部分、成份、区域、层或段。
[n0024] 再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
[n0025] 因此，本实用新型实施例中提供一种升降装置及升降矩阵系统，解决了现有技术中大多应用在大型机械领域，不仅体型庞大，精度不高，还多为只能单个操控装置，在一些行程要求精度高，行程距离短，多个升降装置易搭建，易并行的领域不足，尤其是在广告产品展示领域，不能带给观众直观体验感受，以增加产品的获利率等问题。本实用新型提供一种便捷的升降装置，不仅稳定性好，运行速度快，还成本低以及直线运动精度高，且具有安装简易方便、操作简单以及实用性强等优势；还可以在一些广告展厅内摆放多个此类升降装置形成一定规模的矩阵，灵活的控制每个装置的升降过程，呈现不同的动态文字或图案，带给观众不一样的观感体验，增加产品的获利率。
[n0026] 下面以附图为参考，针对本实用新型的实施例进行详细说明，以便本实用新型所述技术领域的技术人员能够容易地实施。本实用新型可以以多种不同形态体现，并不限于此处说明的实施例。
[n0027] 如图1所示，展示本实用新型实施例中的升降装置的结构示意图。
[n0028] 包括：
[n0029] 上端开口的外框体11以及安装于所述外框体11内的升降结构；
[n0030] 所述升降结构包括：侧板121、底板122、滑轨组件123、滚珠丝组件124、升杆125、升降限制装置126、控制器127以及电机128；
[n0031] 其中，所述滑轨组件123以及滚珠丝杆组件124平行装配于所述侧板121上，装配方式为任一形式，例如，螺纹固定、粘贴固定等方式，在本申请中不作限定。所述升杆125下端固定于所述滚珠丝杆组件124上，所述升杆125上端通过所述外框体11的开口进行上下移动；所述电机128连接所述滚珠丝杆组件124下端，以带动所述滚珠丝杆组件124在所述滑轨组件124的导向下运动；所述控制器127安装于所述侧板121上且连接所述电机128，用于控制所述电机128工作；所述升降限制装置126设于所述侧板121上和/或底板122上，以避免所述升杆125在上升和/或下降过程中其底端接触升降限制装置126。
[n0032] 需要注意的是，以上提到的固定方式以及安装方式可以为任一种方式，例如，螺纹固定、粘贴固定等方式，在本申请中不作限定。
[n0033] 可选的，如图1所示，所述升降限制装置126包括：第一限制装置，设于所述侧板121上，以避免所述升杆125在上升过程中其底端接触所述第一限制装置；
[n0034] 优选的，所述第一限制装置，包括：第一限制支架129以及设于所述第一限制支架的第一距离传感器。具体的，当升杆125在上升时，处于其下极限位置时用所述支架129固定第一距离传感器，第一距离传感器刚好接触升杆125底端，即所述第一限限制装置所述升杆125在上升过程中的安全保障。
[n0035] 可选的，如图2所示，所述升降限制装置包括：第二限制装置，设于所述底板122上，以避免所述升杆125在下降过程中其底端接触所述第二限制装置。
[n0036] 优选的，所述第二限制装置，包括：第二限制支架221以及设于所述第二限制支架221的第二距离传感器222。具体的，当升杆在下降时，处于其下极限位置时用所述支架221固定第二距离传感器，第二距离传感器刚好接触升杆底端，即所述第二限限制装置所述升杆在下降过程中的安全保障。
[n0037] 需要注意的是，以上提到的所述第一距离传感器以及所述第二距离传感器的作用是当运动程序失灵或人为输入数据错误时对整个装置起到保护作用。
[n0038] 可选的，如图1所示，框体11的大小、形状以及材料根据具体需求而设定，例如柱形长方体；优选的，采用的材料包括：铝合金型材及其钢材组合，使用寿命长，无须维护定时检修或更换，使用环境宽松，无排放无污染。
[n0039] 可选的，所述框体11还包括下端开口，以供所述底板122安装。
[n0040] 可选的，所述升降结构还包括设于所述侧板上的一或多个固线夹130，以供固定走线。
[n0041] 可选的，如图3所示，所述滚珠丝组件包括：滚珠丝杆31、支撑件32、联轴器33以及电机座34；其中，所述支撑件32设于所述滚珠丝杆31上端，所述电机座34设于所述滚珠丝杆31下端，所述电机座34下端固定所述电机128；所述电机128与所述滚珠丝杆31通过两者之间的联轴器33连接，当电机128驱动时，所述滚珠丝杆31和电机128保持同样转速，所述滚珠丝杆31可双向转动。
[n0042] 可选的，所述支撑件32包括：BF支撑端，安装于所述滚珠丝杆31上端。
[n0043] 可选的，如图4所示，所述滑轨组件包括：滑轨41以及在所述滑轨41上滑动的滑块42；所述升杆固定在所述滑块42以及滚珠丝杆上；当电机启动，在所述滑轨41的导向作用下，升杆上升或者下降。
[n0044] 可选的，如图3所示所述滚珠丝杆组件还包括：丝杆运动件35，设于所述滚珠丝杆31上，利用螺栓与所述滑块以及升杆固定连接，三者运动时相对位置不变，因此所述丝杆运动件运动时，所述滑块以及升杆也向同一方向跟着运动。当所述电机128驱动时，所述滚珠丝杆31和电机128保持同样转速，此时所述丝杆运动件35和滚珠丝杆由于滚动摩擦力作用产生直线运动，进而带动着所述滑块以及升杆也向同一方向进行直线运动。
[n0045] 优选的，所述丝杆运动件35包括：丝杆螺母。
[n0046] 如图5所示，展示本实用新型实施例中的升降矩阵系统的结构示意图。
[n0047] 所述升降矩阵系统包括：
[n0048] 总控制器，以及与所述总控制器连接的多个升降装置；需要注意的是，所述升降装置的数量不受限制，本实施例仅以图5为例，所述升降装置包括：升降装置1、升降装置2、升降装置3以及升降装置4，且各装置与总控制器相连。各升降装置并行总体组成了一个动态升降效果，以构成运动的矩阵，所述总控制器通过程序控制每一个升降装置中各升杆的升降行程，运行时间等，可以呈现不同的矩阵动态图案。例如，所述运动效果如图6所示。
[n0049] 综上所述，本实用新型的升降装置及升降矩阵系统，解决了现有技术中大多应用在大型机械领域，不仅体型庞大，精度不高，还多为只能单个操控装置，在一些行程要求精度高，行程距离短，多个升降装置易搭建，易并行的领域不足，尤其是在广告产品展示领域，不能带给观众直观体验感受，以增加产品的获利率等问题。本实用新型提供一种便捷的升降装置，不仅稳定性好，运行速度快，还成本低以及直线运动精度高，且具有安装简易方便、操作简单以及实用性强等优势；还可以在一些广告展厅内摆放多个此类升降装置形成一定规模的矩阵，灵活的控制每个装置的升降过程，呈现不同的动态文字或图案，带给观众不一样的观感体验，增加产品的获利率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[n0050] 上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种升降装置，其特征在于，包括：上端开口的外框体以及设于所述外框体内的升降结构；
所述升降结构包括：侧板、底板、滑轨组件、滚珠丝组件、升杆、升降限制装置、控制器以及电机；
其中，所述滑轨组件以及滚珠丝杆组件平行装配于所述侧板上；所述升杆下端固定于所述滚珠丝杆组件上，所述升杆上端通过所述外框体的开口进行上下移动；所述电机连接所述滚珠丝杆组件下端，以带动所述滚珠丝杆组件在所述滑轨组件的导向下运动；所述控制器安装于所述侧板上且连接所述电机，用于控制所述电机工作；所述升降限制装置设于所述侧板上和/或底板上，以避免所述升杆在上升和/或下降过程中其底端接触升降限制装置。
[0002] 2.根据权利要求1中所述的升降装置，其特征在于，所述滚珠丝组件包括：滚珠丝杆、支撑件、联轴器以及电机座；其中，所述支撑件设于所述滚珠丝杆上端，所述电机座设于所述滚珠丝杆下端，所述电机座下端固定所述电机；所述电机与所述滚珠丝杆通过两者之间的联轴器连接。
[0003] 3.根据权利要求1中所述的升降装置，其特征在于，所述滑轨组件包括：滑轨以及在所述滑轨上滑动的滑块。
[0004] 4.根据权利要求3中所述的升降装置，其特征在于，所述滚珠丝杆组件还包括：丝杆运动件，设于所述滚珠丝杆上，利用螺栓与所述滑块以及升杆固定连接。
[0005] 5.根据权利要求1中所述的升降装置，其特征在于，所述升降限制装置包括：
第一限制装置，设于所述侧板上，以避免所述升杆在上升过程中其底端接触所述第一限制装置；
和/或，第二限制装置，设于所述底板上，以避免所述升杆在下降过程中其底端接触所述第二限制装置。
[0006] 6.根据权利要求5中所述的升降装置，其特征在于，所述第一限制装置包括：第一限制支架以及设于所述第一限制支架的第一距离传感器。
[0007] 7.根据权利要求5中所述的升降装置，其特征在于，所述第二限制装置包括：第二限制支架以及设于所述第二限制支架的第二距离传感器。
[0008] 8.根据权利要求1中所述的升降装置，其特征在于，所述升降结构还包括设于所述侧板上的一或多个固线夹。
[0009] 9.根据权利要求1中所述的升降装置，其特征在于，所述外框体的材料包括：铝合金型材。
[0010] 10.一种升降矩阵系统，其特征在于，包括：总控制器，以及与所述总控制器连接的多个如权利要求1或9中任一项所述的升降装置。

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202022516188.9U|CN214331936U|2020-11-03|2020-11-03|升降装置及升降矩阵系统|CN202022516188.9U| CN214331936U|2020-11-03|2020-11-03|升降装置及升降矩阵系统|